Студенты кафедры электрогидроакустической и медицинской техники ИТА ЮФУ в Таганроге разработали уникальный беспилотный катер. Его основное назначение – мониторинг объектов на морском дне. С помощью этого катера можно обнаруживать различные подводные объекты, такие как археологические артефакты, телекоммуникационные кабели, металлические конструкции, бочки и колеса. Об этом сообщил участник рабочей группы по созданию судна Владимир Деменчук «Деловой газете. Юг».
Молодой ученый Деменчук отметил, что кафедра ЭГА и МТ ИТА ЮФУ регулярно сотрудничает с Таганрогским колледжем морского приборостроения (ТКМП). Cтуденты ТКМП решили разработать беспилотный радиоуправляемый катер и обратились к кафедре электрогидроакустики за поддержкой.
Для реализации проекта было получено несколько грантов, средства которых направили на закупку и разработку оборудования. Катер имеет длину 1,8 м, ширину 0,7 м и высоту 0,5 м. На катере установлены гидролокатор бокового обзора, профилограф бокового течения, усилитель, который соединяет профилограф и гидролокатор, мини-компьютер и навигационная система. Кроме того, катер оснащен автопилотом, позволяющим задавать маршрут для автономного передвижения.
Беспилотный катер передвигается по заранее установленным маршрутам, называемым галсами. При задании маршрута он самостоятельно выполняет сканирование дна, достигает конечной точки и возвращается в исходное место. Помимо этого, катером можно управлять дистанционно на расстоянии до 1,5 км.
Гидролокаторы с GPS-системой позволяют получать изображения, привязанные к точным координатам. После того как опасные для экологии объекты обнаружены и зафиксированы на изображении, на место направляют водолазов для их устранения.
Уникальность катера заключается в установленном на нем компактном профилографе, разработанном на кафедре, который обычно имеет крупные размеры и поэтому редко используется. Этот прибор применяет эффект Доплера для измерения скорости воды в различных слоях потока. Зарубежные аналоги подобных катеров, как правило, имеют длину до 2-3 метров.
